2 CHANNEL ENCODER MODULE
1 2 °e °e 3 °e ∆ °e °e ∆ °e 6 °e °e 7 8 9 °e Ω Ω ∆ ∆ ∆φ °e °e °e °e °e °e µ Ω Ω Ω Ω π µ µ 1 2 µ 3 6 7 8 ...