HC-SR04

HC­SR04 Ultrasonic Sensor  Elijah J. Morgan  Nov. 16 2014      The purpose of this file is to explain how the HC­SR04 works. It will give a brief  explanation of how ultrasonic sensors work in general. It will also explain how to wire  the sensor up to a microcontroller and how to take/interpret readings. It will also discuss  some sources of errors and bad readings.    1. How Ultrasonic Sensors Work  2. HC­SR04 Specifications  3. Timing chart, Pin explanations and Taking  Distance Measurements  4. Wiring HC­SR04 with a microcontroller  5. Errors and Bad Readings    1. How Ultrasonic Sensors Work  Ultrasonic sensors use sound to determine the distance between the sensor and the  closest object in its path. How do ultrasonic sensors do this? Ultrasonic sensors are  essentially sound sensors, but they operate at a frequency above human hearing.   The...