motor controller. L6482 Datasheet

L6482 controller. Datasheet pdf. Equivalent

L6482 Datasheet
Recommendation L6482 Datasheet
Part L6482
Description Microstepping motor controller
Feature L6482; L6482 Microstepping motor controller with motion engine and SPI Datasheet - production data Appli.
Manufacture STMicroelectronics
Datasheet
Download L6482 Datasheet




STMicroelectronics L6482
L6482
Microstepping motor controller with motion engine and SPI
Datasheet - production data
Applications
Bipolar stepper motor
Description
HTSSOP38
Features
Operating voltage: 7.5 V - 85 V
Dual full bridge gate driver for N-channel
MOSFETs
Fully programmable gate driving
Embedded Miller clamp function
Programmable speed profile
Up to 1/16 microstepping
Advanced current control with auto-adaptive
decay mode
Integrated voltage regulators
SPI interface
Low quiescent standby currents
Programmable non dissipative overcurrent
protection
Overtemperature protection
The L6482 device, realized in analog mixed
signal technology, is an advanced fully integrated
solution suitable for driving two-phase bipolar
stepper motors with microstepping.
It integrates a dual full bridge gate driver for
N-channel MOSFET power stages with
embedded non dissipative overcurrent protection.
Thanks to a new current control, a 1/16
microstepping is achieved through an adaptive
decay mode which outperforms traditional
implementations. The digital control core can
generate user defined motion profiles with
acceleration, deceleration, speed or target
position easily programmed through a dedicated
register set. All application commands and data
registers, including those used to set analog
values (i.e. current protection trip point, deadtime,
PWM frequency, etc.) are sent through a standard
5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections
(thermal, low bus voltage, overcurrent and motor
stall) makes the L6482 device “bullet proof”, as
required by the most demanding motor control
applications.
Order code
Table 1. Device summary
Package
Packaging
L6482H
L6482HTR
HTSSOP38
HTSSOP38
Tube
Tape and reel
March 2015
This is information on a product in full production.
DocID023768 Rev 6
1/73
www.st.com



STMicroelectronics L6482
Contents
Contents
L6482
1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1 Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2 Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4 Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Automatic Full-step and Boost modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.5 Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.6 Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.7 Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.1 Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.2 Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.3 Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.7.4 Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.7.5 Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.7.6 GoUntil and ReleaseSW commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.8 Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.8.1 Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.8.2 External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.9 Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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STMicroelectronics L6482
L6482
7
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Contents
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
Undervoltage lockout (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
VS undervoltage lockout (UVLO_ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Reset and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
External switch (SW pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Programmable gate drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Deadtime and blanking time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Integrated analog-to-digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Supply management and internal voltage regulators . . . . . . . . . . . . . . . . 33
BUSY/SYNC pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
FLAG pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Phase current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1 Predictive current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2 Auto-adjusted decay mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.3 Auto-adjusted fast decay during the falling steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.4 Torque regulation (output current amplitude regulation) . . . . . . . . . . . . . . 39
Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Programming manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1 Register and flag description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1.1 ABS_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.1.2 EL_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.1.3 MARK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1.4 SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1.5 ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1.6 DEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1.7 MAX_SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.1.8 MIN_SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.1.9 FS_SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.1.10 TVAL_HOLD, TVAL_RUN, TVAL_ACC and TVAL_DEC . . . . . . . . . . . . 47
9.1.11 T_FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.1.12 TON_MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.1.13 TOFF_MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1.14 ADC_OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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