SRF02 Ultra sonic range finder  http://www.
robot­electronics.
co.
uk/htm/srf02techI2C.
htm  SRF02 Ultr asonic r ange finder   Technical Specification  I2C Mode  For Serial mode click here  I2C Communication  To use the SRF02 in I2C mode, make sure nothing is connected to the mode pin, it must be left  unconnected.
  The I2C bus is available on popular controllers such as the OOPic, Stamp BS2p, PicAxe etc.
 as well as a  wide variety of micro­controllers.
 To the programmer the SRF02 behaves in the same way as the  ubiquitous 24xx series EEPROM's, except that the I2C address is different.
 The default shipped address of  the SRF02 is 0xE0.
 It can be changed by the user to any of 16 addresses E0, ...

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